Ошибка определения оптических приводов Cd,Dvd-Rom.

Произошла с моим компьютером такая ошибка. После перезагрузки пропали оптические приводы Cd,Dvd-Rom и виртуальный диск. В Device Manager они есть, но с жёлтым восклицательным знаком и кодом ошибки 39 (Это устройство работает неправильно, поскольку не удалось загрузить для него драйверы). Попробовал анинсталировать устройства, но они опять определились неправильно. Пошёл искать в Google - windows xp cannot load cdrom and dvd rom drivers. И нашёл описание и решение этой ошибки на сайте Microsoft Support . Там описано решение проблемы самостоятельно :
1. Start Registry Editor (Regedt32.exe).
2. Locate the UpperFilters value under the following key in the registry:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\
{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
3. On the Edit menu, click Delete, and then click OK.
4. Locate the LowerFilters value under the same key in the registry:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\
{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
5. On the Edit menu, click Delete, and then click OK.
6. Quit Registry Editor.
NOTE: After you remove the Upperfilters value and the Lowerfilters value, if you notice lost functionality in a particular program, such as CD recording software, you may need to reinstall that software. If the problem recurs, consult with the software vendor for assistance.
7. Restart your computer.

Или намного легче, автоматически : Download Guided Help
Надо скачать, запустить файл и перегрузить комп. И всё, проблема решена.